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大疆經(jīng)緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機參數(shù)對比

更新時間：2020-04-01 點擊次數(shù)：9142次

大疆經(jīng)緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機參數(shù)對比

DJI-M210-RTK屬于大疆一體化無人機產(chǎn)品線中的第二代產(chǎn)品，定位特殊行業(yè)應(yīng)用。大疆Inspire1是臺真正意義上的現(xiàn)代無人機。主要體現(xiàn)在飛行器和相機的一體化操作，操控信號、圖傳信號、飛行器信息所構(gòu)成的完整數(shù)據(jù)鏈路、專業(yè)化的操作APP。在這以前的無人機例如S1000、精靈2等仍然屬于一種不完善的拼湊產(chǎn)品。Inspire1也是架看上去像架飛機的多旋翼無人機。之前無人機那種無頭無尾的造型，外露的飛控和連接線，魔術(shù)帶捆綁的電池、第三方的遙控器，加裝的圖傳和OSD，處處都顯露著航模玩具的影子。

購買使用DJI-210-RTK主要是為了測繪制圖，同時又要兼顧拍攝一些視頻和照片?？粗氐氖沁@款機型較長的續(xù)航時間和通信距離，以及高精度坐標(biāo)的RTK功能。

總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱	經(jīng)緯 MATRICE M200	經(jīng)緯 MATRICE M210	經(jīng)緯 MATRICE M200
飛行器參數(shù)
型號	M210 RTK	M210	M200
外包裝箱尺寸	790mm390mm290mm	790mm390mm290mm	790mm390mm290mm
外形尺寸（展開）	887mm880mm408mm	887mm880mm378mm	887mm880mm378mm
外形尺寸（折疊）	716mm287mm236mm	716mm220mm236mm	716mm220mm236mm
折疊方式	向內(nèi)折疊	向內(nèi)折疊	向內(nèi)折疊
對稱電機軸距	643mm	643mm	643mm
智能電池數(shù)量	2	2	2
重量（含普通電池）	4.42KG	3.84KG	3.80KG
重量（含大容量電池）	5.15KG	4.57KG	4.53KG
大起飛重量	6.14KG	6.14KG	6.14KG
大載重（小電池）	1.72KG	2.3KG	2.34KG
大載重（大電池）	0.99KG	1.57KG	1.61KG
懸停精度（GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)）	垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m，啟用RTK ±0.1m	垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m	垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m
懸停精度（GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)）	水平:±1.5m，下視啟用±0.3m，啟用RTK ±0.1m	水平:±1.5m，下視啟用±0.3m	水平:±1.5m，下視啟用±0.3m
大旋轉(zhuǎn)速度	俯仰軸：300° /s	俯仰軸：300° /s	俯仰軸：300° /s
大旋轉(zhuǎn)速度	航向軸：150° /s	航向軸：150° /s	航向軸：150° /s
大俯仰角度（下置單云臺）	P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
	A模式：30°	A模式：30°	A模式：30°
	S模式：35°	S模式：35°	S模式：35°
大俯仰角度（上置單云臺）	P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	N/A
	A模式：30°	A模式：30°
	S模式：35°	S模式：35°
大俯仰角度（下置雙云臺）	P模式：25°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	P模式：25°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	N/A
	A模式：25°	A模式：25°
	S模式：30°	S模式：30°
大上升速度	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
大下降速度	垂直：3 m/s	垂直：3 m/s	垂直：3 m/s
大水平飛行速度（下置單云臺）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h
	A模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h
	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h
大水平飛行速度（上置單云臺）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	N/A
	模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h
	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h
大水平飛行速度（下置雙云臺）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	N/A
	A模式：61.2km/h	A模式：61.2km/h
	S模式：64.8km/h	S模式：64.8km/h
大飛行海拔高度	普通槳：3000 m	普通槳：3000 m	普通槳：3000 m
大可承受風(fēng)速	12m/s	12m/s	12m/s
長飛行時間（空載、普通容量電池）	23min	27min	27min
長飛行時間（空載、大容量電池）	32min	38min	38min
動力電機型號	DJI 3515	DJI 3515	DJI 3515
螺旋槳型號	1760S	1760S	1760S
起落架	可快拆	可快拆	可快拆
工作環(huán)境溫度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
防護等級	IP43	IP43	IP43
云臺安裝方式
下置	支持	支持	支持
上置	支持	支持	不支持
下置雙云臺	支持	支持	不支持
電池（TB50）
型號	TB50(標(biāo)配）	TB50（標(biāo)配）	TB50（標(biāo)配）
容量	4280 mAh	4280 mAh	4280 mAh
電壓	22.8V	22.8V	22.8V
電池類型	LiPo 6S	LiPo 6S	LiPo 6S
能量	97.58 Wh	97.58 Wh	97.58 Wh
電池整體重量	520g	520g	520g
工作環(huán)境溫度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
存放環(huán)境溫度	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C
存放環(huán)境溫度	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃
大充電功率	180 W	180 W	180 W
電池（TB55）
型號	TB55（標(biāo)配）	TB55（標(biāo)配）	TB55（選配）
容量	7660 mAh	7660 mAh	7660 mAh
電壓	22.8V	22.8V	22.8V
電池類型	LiPo 6S	LiPo 6S	LiPo 6S
能量	176.93Wh	176.93Wh	176.93Wh
電池整體重量	885g	885g	885g
工作環(huán)境溫度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
存放環(huán)境溫度	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C
存放環(huán)境溫度	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C	存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃
大充電功率	180 W	180 W	180 W
充電器
型號	IN2C180	IN2C180	IN2C180
電壓	26.1 V	26.1 V	26.1 V
額定功率	180 W	180 W	180 W
前視視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m	0.7 - 30 m	0.7 - 30 m
FOV	水平 60°，垂直 54°	水平 60°，垂直 54°	水平 60°，垂直 54°
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下視視覺系統(tǒng)
飛行速度測量范圍	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量范圍	<10 m	<10 m	<10 m
精確懸停范圍	<10 m	<10 m	<10 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
超聲波高度測量范圍	10 - 500 cm	10 - 500 cm	10 - 500 cm
超聲波使用環(huán)境	非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減）	非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減）	非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減）
兼容云臺
ZENMUSE X4S	支持	支持	支持
ZENMUSE X5S	支持	支持	支持
ZENMUSE XT	支持	支持	支持
ZENMUSE Z30	支持	支持	支持
遙控器
型號	N/A	N/A	GL6D10A
工作頻率	N/A	N/A	2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz
工作頻率	N/A	N/A	2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）	N/A	N/A	2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）	N/A	N/A
等效全向輻射功率（EIRP）	N/A	N/A	2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
等效全向輻射功率（EIRP）	N/A	N/A
視頻輸出接口	N/A	N/A	USB、HDMI
供電方式	N/A	N/A	內(nèi)置鋰電
充電方式	N/A	N/A	使用 DJI 充電器
協(xié)同功能	N/A	N/A	支持多機互聯(lián)
平板設(shè)備支架	N/A	N/A	標(biāo)配
平板設(shè)備大寬度	N/A	N/A	170 mm
工作功耗	N/A	N/A	9 W（不給移動設(shè)備充電狀態(tài)）
工作環(huán)境溫度	N/A	N/A	-20° C 至 40° C
存放環(huán)境溫度	N/A	N/A	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C
存放環(huán)境溫度	N/A	N/A	存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度	N/A	N/A	0° C 至 40° C
電池	N/A	N/A	6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供電電流/ 電壓	N/A	N/A	iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大）
USB 接口供電電流/ 電壓	N/A	N/A	iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大）
CENDENCE
型號	GL800A	GL800A	N/A
工作頻率	2.400-2.483 GHz	2.400-2.483 GHz	N/A
工作頻率	5.725-5.825 GHz	5.725-5.825 GHz	N/A
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）	2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）	2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）	N/A
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）	5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）	5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）	N/A
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	N/A
等效全向輻射功率（EIRP）	5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	N/A
供電方式	外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V）	外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V）	N/A
功耗	12 W（不向顯示設(shè)備供電）	12 W（不向顯示設(shè)備供電）	N/A
USB接口供電電流/電壓	iOS：1 A，5.2 V（大）	iOS：1 A，5.2 V（大）	N/A
USB接口供電電流/電壓	Android：1.5 A，5.2 V（大）	Android：1.5 A，5.2 V（大）	N/A
CrystalSky顯示屏	7.85 英寸屏幕	7.85 英寸屏幕	N/A
	分辨率2048×1536	分辨率2048×1536
	亮度1000 cd/m2	亮度1000 cd/m2
	Android 5.1	Android 5.1 系統(tǒng)
	系統(tǒng)存儲空間ROM 64GB	存儲空間ROM 64GB
充電環(huán)境溫度	0 °C至40 °C	0 °C至40 °C	N/A
DJI GO 4 APP
名稱	DJI GO 4	DJI GO 4	DJI GO 4
移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求	iOS 9.0 或更高版本	iOS 9.0 或更高版本	iOS 9.0 或更高版本
移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求	Android 4.4.0 或更高版本	Android 4.4.0 或更高版本	Android 4.4.0 或更高版本
支持的移動設(shè)備	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化。	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化。	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化。
	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
	* 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加	* 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加	* 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加
頂部紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍	0 - 5 m	0 - 5 m	0 - 5 m
FOV	±5°	±5°	±5°
使用環(huán)境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

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